QRコードを正しく読み込むためにopencv4nodejsを入れてみる

最近nodejsでシステム開発しているのだが、QRコードのスキャンをZBarでやっている。
しかし、現場で撮影した写真からQRコードをスキャンすると結構認識率が悪い。

ボケているのやら、斜めになっているのやらがあるせいだと思うのだが...

そこで、OpenCVで画像処理したらうまくいくのでは？と思いopencv4nodejsを入れてみることにした。
とりあえずは、QRコードの部分を切り出して、グレースケールに変換ができればOKかな。顔検出とかもできるかも。

ということで、さっそくnpmでインストール。

npm install --save opencv4nodejs

あーん、即エラー。先は長そう。
エラーをよく見ると「cmakeが無い」だけのよう。

sudo yum install cmake

でサクッとインストール。

再度、npm installすると

npm install --save opencv4nodejs

コンパイルしているが、警告が山のように出ている。大丈夫かこれ...

しばらくすると、案の定、致命的エラーでビルドできず。あーんもう。
調べると、gccのバージョンが古いとダメっぽい。CentOS7ってもう古いよね(Macでやればよかったか)。

sudo yum install centos-release-scl
sudo yum install devtoolset-7-gcc*
scl enable devtoolset-7 bash

てな感じでgccをバージョンアップ。
一度、npm uninstall opencv4nodejsで削除してから、もう一度トライ。

今度は、警告は出ないみたい。

[ 51%] Building CXX object modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/glob.cpp.o
[ 51%] Building CXX object modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/hal_internal.cpp.o
[ 51%] Building CXX object modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/kmeans.cpp.o
[ 51%] Building CXX object modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/lapack.cpp.o
Linking CXX static library ../lib/liblibprotobuf.a
[ 51%] Built target libprotobuf
[ 51%] Building CXX object modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/lda.cpp.o
[ 51%] Building CXX object modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/logger.cpp.o
[ 51%] Building CXX object modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/lpsolver.cpp.o

よしよし、順調に進んでいる。

とおもいきや、おしくも最後の方(と思われる)でエラー。

ERR! In file included from /home/asai/crevia/node_modules/opencv-build/opencv/build/include/opencv2/ml.hpp:1967:0,
                 from ../cc/machinelearning/machinelearning.h:3,
                 from ../cc/opencv4nodejs.cc:25:
/home/asai/crevia/node_modules/opencv-build/opencv/build/include/opencv2/ml/ml.inl.hpp: In function ‘int cv::ml::simulatedAnnealingSolver(SimulatedAnnealingSolverSystem&, double, double, double, size_t, double*, cv::RNG&)’:
/home/asai/crevia/node_modules/opencv-build/opencv/build/include/opencv2/ml/ml.inl.hpp:55:0: note: -Wmisleading-indentation is disabled from this point onwards, since column-tracking was disabled due to the size of the code/headers
     return exchange;

もう、何言ってるのかよくわからん。
エラーの内容が出てないじゃん。

どうも、-Wmisleading-indentationが無効になってるよ。ということらしいのだが...

ミスリードインデンテーションって何？と思って、ソースコードを開いてみる。

53:    if (lastTemperature)
54:        *lastTemperature = Ti;
55:    return exchange;              // ここでエラーが発生している
56:}

ああ、そういうことか。インデントの付け方が、ミスリード(誤解を招く)ということなのね。
if文の後がブロックになっておらず、1ステートメントだけなので、55行目のインデントとしては正しいと思うのだが...
コンパイラのバグか？
まぁ、いいや。以下のように修正してみた。

53:    if (lastTemperature) {
54:        *lastTemperature = Ti;
55:    }
56:    return exchange;
57:}

これなら文句ないでしょう。
同じようなエラーがもう一つ出たので同じように修正して、再度ビルド。

  CXX(target) Release/obj.target/opencv4nodejs/cc/features2d/detectors/SimpleBlobDetectorParams.o
  CXX(target) Release/obj.target/opencv4nodejs/cc/xfeatures2d/xfeatures2d.o
  CXX(target) Release/obj.target/opencv4nodejs/cc/xfeatures2d/SIFTDetector.o
  CXX(target) Release/obj.target/opencv4nodejs/cc/xfeatures2d/SURFDetector.o
  SOLINK_MODULE(target) Release/obj.target/opencv4nodejs.node
  COPY Release/opencv4nodejs.node
make: ディレクトリ '/home/asai/crevia/node_modules/opencv4nodejs/build' から出ます
+ opencv4nodejs@5.6.0
updated 1 package and audited 580 packages in 366.42s

18 packages are looking for funding
  run `npm fund` for details

found 0 vulnerabilities

やった！
できたっぽい。

使い方についてはまた今度。

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