Androidアプリセンサーの値を取得する：AABlog：So-netブログ

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Androidアプリセンサーの値を取得する　[Androidアプリ開発] [編集]

Android端末用のアプリといえば、なんといってもセンサーでしょう。今日はセンサーから値の取得をやってみよう。

センサーはイベントとして通知される。イベントをもらうためにSensorEventListenerインターフェースを実装しなければならない。
新しくクラスを作ってもよいが、既存のアクティビティクラスを使うことにする。

HelloAndroidクラスに、implements SensorEventListenerを加える。
赤線が出るので、クイック・フィックスする。eclipseにより、自動的に実装すべきメソッドが追加される(eclipseは便利だなぁ)。

onSensorChangedがセンサーの値が変化したときに呼び出されるコールバック。
onAccuracyChangedはよくわからないので何も処理しないでほっておく。

センサーの値は、onSensorChangedの引数eventに渡ってくる。
SensorEventクラスにはいくつかプロパティがあるが、センサーの値は、valuesで取得できる。valuesはfloat型の配列。いくつかのセンサーは3次元での座標値を戻すので、要素数が3となっている。
どういった値が渡ってくるのか確認するため、ログに出力してみよう。

public class HelloAndroid2Activity extends Activity implements SensorEventListener {

	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
	}

	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
		android.util.Log.d("onSensorChanged",
			event.values[0] + "," + event.values[1] + "," + event.values[2]); 
	}
}

この状態で一度実行してみよう。
センサーの値がLogCatに表示されるだろうか...

多分、失敗する。
onTouchEventは単にオーバーライドするだけでOKであったが、onSensorChangedはリスナータイプなので、登録が必要になる。

リスナーの登録はちょっとめんどくさい。まず、SensorManagerなるものをシステムから取得する。
次に、SensorManagerからセンサーのリストを取得する。端末にたくさんのセンサーが付いているかも知れないので、使いたいセンサーを選別してリスナーを登録する。センサーリストの取得は、SensorManager#getSensorListで行う。
getSensorListを呼び出す際に、引数でセンサーのタイプを指定できる。センサーのタイプは、Sensorクラスにfinal intで定義されている。その一部を紹介すると...

Sensor.TYPE_ALL すべてのセンサー
Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 加速度センサー
Sensor.TYPE_LIGHT 照度センサー

詳細は、Sensorクラスのドキュメントを参照。

getSensorListはListを戻す。このリストに入っているのはSensorオブジェクトになる。Java的に書くとList<Sensor>。各要素について、SensorManagerのregisterListenerを呼び出して、リスナーを登録する。登録の解除は、unregisterListenerで行うことができる。

なんとなくわかったような。実際にやってみればもっとよくわかるが、ひとつ問題が。
どこで登録すればよいかといった問題である。

Android端末は、モバイルである場合が多い。バッテリーはなるべく使わない方がよい。センサーを使うのも最小限にした方がいいに決まっている。
消費電力を抑えるため、端末はすぐにスリープ状態に入ろうとする。このときアクティビティに状態の遷移が通知される。
また、Android端末はマルチプロセス、マルチスレッドで動作する。いくつものアクティビティを起動できるし、それらをバックグラウンドで実行することもできる。
センサーの値は、画面を操作しているときにしか必要ないであろう。フォアグラウンドで実行しているときにだけリスナーが登録されていればよい、ということになる。

アクティビティの状態遷移は、Activityクラスのドキュメントに載っている。これをよくみると。
アクティビティがフォアグラウンドになったときに、onResumeが呼び出される。ここでリスナー登録をすればよい。
バックグラウンドになったときは、onPauseが呼び出される。ここでリスナー解除すればよい。

では、やってみよう。

	protected void onPause() {
		// Listenerの登録解除
		SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
		sm.unregisterListener(this);
		super.onPause();
	}

	protected void onResume() {
		SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
		// 加速度センサーを取得
		List<Sensor> sensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
		for ( Sensor s :sensors ) {
			sm.registerListener(this, s, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
		}
		super.onResume();
	}

これで、LogCatに加速度センサーの値が出力されるはず。

ひとつ説明していなかった。registerListenerの3つ目の引数は、リスナーに通知する頻度を指定する。SENSOR_DELAY_NORMALは普通の頻度。
SENSOR_DELAY_FASTESTが最も頻繁に通知してくる。他に、SENSOR_DELAY_GAME、SENSOR_DELAY_UIがある。

getSystemService(SENSOR_SERVICE)がnullを戻す場合もあるかも知れない。エラーチェックは省略しているので、ちゃんとした売り物のアプリを開発するのであれば、さぼらずにnullチェックしておいた方がよいだろう。